Uleiurile de transmisie se împart în doua tipuri :
- ulei de transmisie pentru cutii manuale si pentru punte spate (A)
- ulei de transmisie automata (B)

(A)1
Uleiurile de transmisie pentru cutii manuale si cele pentru punte spate sunt în general clasificate dupa normele americane API:

GL-1 Cutii de viteza, punti, angrenaje melcate cu sarcina mica, viteze mici de alunecare.
GL-2 Angrenaje melcate.
GL-3 Se folosesc daca GL-2 nu corespunde.
GL-4 Angrenaje hipoide cu deplasare mica.
GL-5 Angrenaje hipoide cu deplasare medie.
GL-6 Angrenaje hipoide cu deplasare mare si solicitari extreme (Ford ESW-M2D 105A)

(A)2
Clasificarea uleiurilor de transmisie dupa vâscozitate/SAE J 06:
Grad SAE
Vâscozitate cinematica 100°C
Vâscozitate de
150000 CP la:
Min.
Max.
Temperatura maxima (°C)
70W
4.1
-
-55
75W
4.1
-
-40
80W
7.0
-
-26
85W
11.0
-
-12
90W
13.5
24.0
-
140W
24.0
41.0
-
250W
41.0
-
-
75W-90
13.5
24.0
-40
80W-90
13.5
24.0
-26
85W-140
24.0
41.0
-12
(B)1
Uleiurile de transmisie automata sunt clasificate dupa standardele General Motors (ATF - automatic transmission fluid)

Categorii :
ATF TASA Numar A, Sufix A, norma introdusa în 1957
ATF DEXRON B Numar B, norma introdusa în 1967
ATF DEXRON II Numar C, norma introdusa în 1973
ATF DEXRON II D Numar D, norma introdusa în 1981
ATF DEXRON II E Numar E, norma introdusa în 1991
ATF DEXRON III Numar F, norma introdusa în 1994
ATF DEXRON III Numar G, norma introdusa în 1997

DEXRON este marca înregistrata a General Motors Corporation
Numerele A…G sunt clasificari ale ARMOUR QUALFICATION INSTITUTE.

(B)2
De asemenea FORD a emis pentru uleiurile de transmisie automata propriile norme :

SQM-2C9007A
M2C33-G ulei tip G

SQM-2C9010A
M2C138-CJ ulei tip CJ

ESPM-2C166-H ulei tip H

MERCON norma emisa în 1987

MERCON reactualizata în 1993

MERCON este marca înregistrata a Ford Motor Company

(B)3
Pe lânga aceste norme recunoscute la nivel international, diferiti producatori de transmisii au emis norme proprii, pentru care se obtin aprobari speciale de producator original de echipament. Acestea sunt :

- Allison
- Caterpillar
- MAN
- Mercedes Benz
- Renk
- Voith
- VW
- ZF TE-ML

La fluidele pentru transmisie automata, vâscozitatea nu este un criteriu important, ea fiind subînteleasa din specificatiile internationale (expl. : toate fluidele care corespund ATF D II au aproximativ aceeasi vâscozitate)